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編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)（encoder）是將信(xin)號(hao)（如(ru)比特流）或數據進(jin)行(xing)編(bian)(bian)制、轉換為可(ke)用以通訊、傳(chuan)輸(shu)和存儲(chu)的(de)信(xin)號(hao)形(xing)式的(de)設備。編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)把角位移(yi)或直線
位移轉換成電信號，前(qian)者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照(zhao)讀出方式編(bian)碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照(zhao)工作原(yuan)理(li)編(bian)碼器可分為增量
式(shi)(shi)和(he)式(shi)(shi)兩類。增量式(shi)(shi)編碼器是將位移(yi)轉換(huan)成周期性的電(dian)(dian)信(xin)號(hao)，再把這(zhe)個電(dian)(dian)信(xin)號(hao)轉變成計數脈(mo)沖(chong)，用脈(mo)沖(chong)的個數表示位移(yi)的大小(xiao)。式(shi)(shi)
編碼(ma)器(qi)的每一(yi)個位置對應一(yi)個確定的數(shu)字碼(ma)，因(yin)此它的示值(zhi)只(zhi)與測量(liang)的起始和終止位置有關，而與測量(liang)的中間過程無關。
主要分類：
編碼器可按(an)以(yi)下方式來分(fen)類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B
相(xiang)(xiang)(xiang)、Z相(xiang)(xiang)(xiang)輸出，A相(xiang)(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)(xiang)為相(xiang)(xiang)(xiang)互延(yan)遲1/4周(zhou)期的脈沖輸出，根據延(yan)遲關(guan)系可(ke)以(yi)區(qu)別(bie)正反(fan)轉，而且通過(guo)取(qu)A相(xiang)(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)(xiang)的上(shang)升和下降沿可(ke)以(yi)進行2或4
倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號(hao)的輸(shu)出(chu)類型分為：電(dian)壓輸(shu)出(chu)、集電(dian)極(ji)開路輸(shu)出(chu)、推(tui)拉互補(bu)輸(shu)出(chu)和長線驅動(dong)輸(shu)出(chu)。
3、以編碼器(qi)機(ji)械安裝(zhuang)形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以(yi)編碼(ma)器工作原理可(ke)分(fen)為(wei)：光電式(shi)(shi)、磁電式(shi)(shi)和觸點電刷(shua)式(shi)(shi)。
